CNODE应答器系列

CNODE系列应答器系列可广泛应用于ROV，AUV，潜水员，标记物，USBL定位，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。

部分型号参数介绍：

cNODE? Micro应答器

? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL定位? 额定深度600m

? 可充电电池和24VDC外部电源 

? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL 定位 ...

? 额定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水远距离 40°立式换能器

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SBL(短基线)定位技术

短基线定位系统组成较为简单、安装较为简易，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线，测量基线几十米。

SBL系统所采用的技术为测距定位技术，即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的定位精度较USBL高，单又远远低于LBL技术，系统的操作优势不是很明显，性价比偏低，因此应用远比USBL 和LBL技术低。

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长超短基线技术

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LUBL(长超短基线)技术是将LBL和USBL技术组合一体的综合定位技术，系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度DP参考，并且可为水下目标(ROV)提供长基线定位及定位数据遥测。该技术通常被应用与对DP要求很高的深水钻井船，并以分离双系统备分配置，同时组合BOP遥测遥控功能，以组成长基线DP定位参考、长基线ROV支持定位、Riser Angle遥测、BOP遥测遥控功能的综合声学定位系统。

组合定位系统

组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高定位精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。

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