促进海洋科学研究、推动海洋技术发展

海洋科学是一门以观测为基础的战略科学，海洋科技实力是衡量一个国家科技水平的重要标志之一。随着海洋科学的不断发展，20世纪80年代末开始的全球变化研究，海洋环境长期连续观测的必要性日益显现。美国、欧洲、加拿大、日本等海洋强国开始了海底长期观测站网的建设，为海洋在全球气候中的作用、深海生态系统、海洋系统的过程与机制以及近海海洋学等科学研究提供长序列观测数据，同时也为海底水合物、海底活动的实时监测提供了强有力的技术支持。而我国在这方面刚刚起步，与国际海底长期观测技术水平相比落后了至少10年，亟需开展海底观测网络基础设施建设，缩短国际差距。H800采用开放式框架设计与模块化配置，便于灵活安装可选设备。

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水下机器人

水下机器人诞生于20世纪后半叶，分为遥控式水下机器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下机器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、无人无缆水下机器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四类。随着军事及海洋工程的需要，以及电子、计算机、材料等高新技术的发展，截止到2013年，水下机器人的数量已增长了200多倍。从到民用，从浅海到深海是水下机器人的发展路径。水下机器人凭借其可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业的特点，已广泛应用于石油开发、水道测量、海洋科学调查、导航定位、近海工程、海洋勘探和海事取证等领域。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，得到实际水深。

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水下机器人分类

目前全球有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。

载人潜水器HUV

载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。

自治水下机器人AUV

AUV没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。

有缆遥控机器人ROV

操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。

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