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Gavia水下航行器AUV服务放心可靠

发布:2020-07-21 05:36,更新:2010-01-01 00:00







GAVIA AUV

GAVIA SURVEYOR自治水下机器人是一个低后勤、模块化的水下测绘平台。Gavia可以从船上或岸上操作,获取高质量的水下测绘数据。

Gavia AUV是各种水下调查测量性价比的选择,案例多次证明,相对于船上或ROV测量,Gavia AUV能提供更的调查数据,并且更符合经济效益。

特点:

· 深度可达1000m

· 低后勤,模块化水下测绘平台

· 多种传感器可选,包含旁扫声纳、潜地层剖面仪、测深系统等

· 结构紧凑、便于运输、 基于海图为基础的用户界面

· 无需安装和校准外部

泰富坤——专业水下航行器供应商,我们为您带来以上信息。








发展历程

20世纪90年代以来,潜艇在水下战场中的作用已发生了明显变化,被越来越多地应用于近海海域来支援联合作战。然而,这对价格昂贵的常规潜艇及核潜艇来说,风险无疑是增加了。尤其是体积大、吨位大的潜艇,根本无法在近海浅水海域作战,即使是在水深100米以上的近海活动,也很容易被对方反潜兵力发现和攻击。与此同时,海要隐形的无人驾驶系统到传统海上力量无法到达的地方收集情报和攻击目标;而开展非战斗性活动,如搜集气象和海洋数据等,也需要考虑使用无人驾驶系统,以提高质量降低费用。在这种情况下,无人水下航行器便脱颖而出。目前,世界上已有10多个国家在研究它了。美国已装备了数百艘执行各种任务的无人水下航行器。美国研制办公室确定了未来12种新型。无人水下航行器是其中的重点。美国眼下正在加紧研制新一代无人水下航行器,使之能作为潜艇的“助手”实施水下作战。

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国外研发现状

美国

根据1994年美国制定的水下无人航行器(UUV)发展计划,包括AUV和ROV(遥控航行器)两个方面的研究涉及五个领域:运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探测网反潜的研究,利用探测网进行水下三维探测,通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测,同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网;2)作为平台,携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击;3)布设水下通信网络;4)进行海洋探测。

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水下无人航行器

近年来,随着潜艇降噪技术的进步,水下无人航行器迅速发展,和等水下呈多样化趋势,场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提,已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标,介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型;阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状;基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。

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