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超短基线定位系统

在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。

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组合定位系统

组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高定位精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。

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超短基线声学定位系统优势

长基线定位(LBL)的定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。

短基线定位（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。

相比长基线定位(LBL)和短基线定位(SBL)，超短基线声学定位系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学定位，并与GPS/INS定位技术相结合，即可实现相对定位与定位的转换，直接为定位目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标

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