水下步行机器人

科研组在一个宣传录像中设想机器人可捡起物体，然后将其装入一个有点像口的隔间内。但真实版本并没有这些功能。由于这个机器人的尺寸和体重，它可能代替水肺潜水员，在强大的水下暗流中执行任务。水下机器人2011年水下机器人Zui深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和导航系统等，让它“过目不忘”。大众科学网报道，它可用6条腿稳定身体，在强大水流中低下“头”，翘起“臀”，迎着水流前进。这个机器蟹配有11部相机，其中包括通过反射声波在浑浊海水中识别方向的声学相机。使用它们的目的是拍摄由一秒4到30帧组成的实时视频。一张概念图揭示了这个机器人配有一部可拉近画面近距离观察物体的彩相机。通过一条1640英尺（约合500米）长的缆绳，这个机器蟹可发送数据，让人类操作者对它进行控制。

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我国海洋水下观测网的发展建议

新形势下，我国海洋水下观测能力的发展应以海洋强国建设为主线，构建我国海洋水下观测业务体系，力争通过20年左右的发展，总体水平达到，建议重点开展以下几个方面的工作：

(1)开展我国海洋水下观测网顶层设计。形成以海底网为主体、移动网为扩展的水下观测网络，与遥感观测平台、调查船舶平台形成综合立体观测网络。

(2)开展全局部署战略研究。形成由近海向远洋、由近岸向极地、由浅水向深水的拓展趋势，建设以试验网、业务网为构成的具有我国特色的水下观测网。

(3)开展重点工程建设研究。启动我国海底观测网专项，支撑军民融合技术发展，对我国管控海域和敏感海域开展水下部署。

(4)建立产业联盟，加快关键技术研发步伐，推动标准体系建设，提高设备国产化水平。

(5)开展国际技术交流与合作，形成一批具有国际影响力的高层次人才和队伍。

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水下机器人历史

根据需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内Zui早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

总设计师蒋新松院士

我们国家的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。

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履带型ROV（TROV）

履带型ROV主要用于海底及电缆/管道的安装、埋藏等，因主要在海底作业，因此TROV采用履带更便于活动。目前大量TROV被用于海洋可再生能源项目的线缆安装，或者对海上风力发电机安装位置进行水文特征测量。典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。部分TROV被长期置于水底进行海洋观测。