Seascan MK2混合型水下机器人

水下机器人行业发展

目前进军水下机器人的企业并不多。从专利技术申请量来看，中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关专利位居国内。该所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，研制了我国台有缆遥控潜水器和台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有雄厚的技术积累。其中，Seascan MK2混合型水下机器人，6000米级自主水下机器人——“CR-01”曾于1997年入选中国科技进展。

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水下机器人发展史

中国深海载人潜水器的代表作品当属我国首台自主设计、自主集成研制的作业型“蛟龙号”深海载人潜水器。2012年，“蛟龙号”便已经创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，也是世界同类作业型潜水器下潜深度纪录。从2013年开展试验性应用航次以来，“蛟龙号”已经搭载数十位科学家在中国南海、东太平洋海盆区、西太平洋海沟区、西太平洋海山区、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海区深潜，为中国海洋科学探索立下了汗马功劳。

继“蛟龙号”之后，中国第二台深海载人潜水器“深海勇士”号已经完成4次4500米级下潜，实现了中国深海装备由集成创新向自主创新的历史性跨越。目前在建的彩虹鱼11000米全海深载人潜水器，将会是中国首艘万米深渊级载人深潜器，下潜深度都超出可下潜7200米的“蛟龙号”载人潜水器。2018年10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首1次科考应用任务，水下作业期间下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的下潜深度纪录。水下机器人不断填补中国深渊领域研究空白，助力我国水下研究平台和应用技术迈上新台阶。

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无人水下机器

无人水下机器人也称无人潜水器，相应有无人遥控潜水器、无人自主潜水器和无人混合潜水器。通常在不产生混淆的情况下省略“无人”二字，如无人遥控潜水器可以称为遥控水下机器人或遥控潜水器等。

世界海洋机器人发展的历史大约有70年，经历了从载人到无人，从直接操作、遥控、自主到混合的主要阶段。加拿大国际潜艇工程公司创始人麦克法兰，将水下机器人的发展历史总结为四次革命：次革命出现在20世纪60年代，以潜水员潜水和载人潜水器的应用为主要标志；第二次革命出现在70年代，以遥控水下机器人迅速发展成为一个产业为标志；第三次革命发生在90年代，以自主水下机器人走向成熟为标志；第四次革命发生在21世纪，进入了各种类型水下机器人混合的发展阶段。

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