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国外研发现状

美国

根据1994年美国制定的水下无人航行器（UUV）发展计划，宜昌自主式水下航行器，包括AUV和ROV（遥控航行器）两个方面的研究涉及五个领域：运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探测网反潜的研究，利用探测网进行水下三维探测，通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测，同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网；2）作为平台，自主式水下航行器价格，携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击；3）布设水下通信网络；4）进行海洋探测。

美国主要研制UUV的单位包括：美国水下作战中心（NUWC）、美国研究局（ONR）、美国海洋系统中心（NAVOCEANO）、美国空间和（SPAWAR）系统中心、美国国防研究计划局（DARPA）和查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室（CSDL）、美国研究生院（NPS）等。此外，麻省理工学院、Woods Hole海洋研究所、通用动力公司和雷声公司、洛克希德和宇航公司、佩里技术公司等。

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无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”，人们对其在中的应用也还处于探索阶段，但是我们有理由相信，在未来的海底战场上，无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵，就像今天的无人驾驶飞行器已开始替代有人战斗机去执行任务一样。

UUV是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接，因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代世界无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态，美、英、法等国都取得了大的进展，但走在世界Zui前面的却是北欧小国挪威。

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无人水下航行器是航行器的一种，潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器，保证其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术，即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。航行体设计技术的子项目是：材料、低噪音和低速控制。

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