水下航行器auv 北京泰富坤公司 A18D水下航行器auv

水下动力环境复杂问题

水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，A18D水下航行器auv，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基本属于零重力状态，水下航行器auv，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，小型水下航行器auv，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在极大的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生极大的影响。

所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等高科技，军事上用于反潜战、侦察与监视和后勤支援等领域。

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GAVIA AUV特点

· 深度可达1000m

· 低后勤，导航水下航行器auv，模块化水下测绘平台

· 多种传感器可选，包含旁扫声纳、潜地层剖面仪、测深系统等

· 精度较高测绘级别INS配合USBL或LBL

· 结构紧凑、便于运输?· 基于海图为基础的用户界面

· 无需安装和校准

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