水下机器人历史

1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。

它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。

1997年，CR-01被评为中国科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

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提高海洋水下防御能力、保障国家安全

目前及今后一定时期内，我国安全的战略威胁主要来自海上。美国实施“重返亚太”战略，持续加强在日本、韩国、甚至印度洋中部的，在海峡通道部署了水下声学监视系统。2012年以来，我国渔民在三亚近岸海域打捞到水下无人航行器，种种此类活动已对我国水下防御能力提出了重大挑战。

维护海洋权益、加强海洋综合管控能力

近年来，H800水下机器人，我国与周边海洋国家在岛屿主权、海上划界、海洋资源等海洋权益问题的矛盾和纠纷日益显现和激化。在东海，由于地理位置的重要战略意义，中日围绕的主权、大陆架和专属经济区划界以及油气和渔业资源的开采等发生的不断；在南海，越南、等国注重在政治上、法律上寻找依据的同时，大力加强海上军事力量建设，加紧对其所占有的岛礁积极建设和发展旅游，造成非军事化利用的既成事实，增加解决的难度。

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ARV水下机器人

2002年，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。

2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。

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