A9水下自治机器人

A9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式AUV，该AUV配备了市场上性能Zui优的导航传感器，提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV，该AUV配备了性能较高的导航传感器，提供了一个自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。

特点

A9便携式水下自治机器人主要有以下特点：

1.适应在任何平台工作；

2.配备精度较高惯性导航系统；

3.不需要外部声学定位系统；

4.用户界面友好；

5.浅水水域的理想工具（航道、水湾和港口）；

6.转弯半径小、运动灵活

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防水问题

水下航行器是工作在水下的，除了保证所有承压处能够承受足够的压力之外，还要保证水下航行器中所有暴露在水中的接头传感器能够在工作水深中防水，一旦接头或者传感器，极大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保证与水直接接触的所有元件的防水一定要过关，一般选用专用的水下元件，比如水下接头、水下推进器、水下摄像头等，具体防水参数一定要大等于设计的水深。

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通信问题

在水下的通信一直都是一个解决不了的难题，水下和空气中差别大了，空气中我们使用的无线网络通过电磁波，但是电磁波在海水中衰减是极快的，基本没有实际使用价值。

激光通信，之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据，其通信速率在近距离极快，但是激光通信收发要的对准跟踪。应用不是特别广泛。

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