短基线水下定位设备
USBL系统
USBL系统所采用的技术为相控测量技术,即通过测时得到目标距;通过相位测量测得目标的水平几垂直角度,进而确定目标的相对位置。由于USBL系统的基线非常短,因此其测量角度的分辨率不可能很高,因此该技术系统所能提供的定位精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。
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长超短基线技术
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LUBL(长超短基线)技术是将LBL和USBL技术组合一体的综合定位技术,系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度DP参考,并且可为水下目标(ROV)提供长基线定位及定位数据遥测。该技术通常被应用与对DP要求很高的深水钻井船,并以分离双系统备分配置,同时组合BOP遥测遥控功能,以组成长基线DP定位参考、长基线ROV支持定位、Riser Angle遥测、BOP遥测遥控功能的综合声学定位系统。
USBL(超短基线)定位技术
超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段,该技术主要应用与水下拖体定位跟踪、ROV定位导航、DP船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义,该系统的测量极限非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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