短基线(SBL)

短基线定位系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，水下定位系统，如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。

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HAIN 惯性导航系统

泰富坤科技专业生产、销售水下定位及通讯系统，我们为您分析该产品的以下信息。

HAIN惯性导航系统即可以用于DP平台和船舶，也可以用于ROV等潜航器的水下定位，具有很高的准确度和更快的数据更新，多窗口操作，可扩展使用SSBL和LBL。

? 水声定位?- 噪声相对较高且均匀分布

- 定位无飘移 ? 惯性定位

- 极低极短噪音

- 定位漂移较大

? HAIN 应用

- 用于DP平台和船舶 ? HAIN 水下应用

- 用于ROV或潜水器 ? 优点

- 更高准确度

- 更快的数据更新

- 多窗口操作

- 扩展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

SBL(短基线)定位技术

短基线定位系统组成较为简单、安装较为简易，短基线水下定位系统，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线，测量基线几十米。

SBL系统所采用的技术为测距定位技术，短基线水下定位系统，即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的定位精度较USBL高，单又远远低于LBL技术，系统的操作优势不是很明显，性价比偏低，因此应用远比USBL 和LBL技术低。

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